Для снижения трудо- и энергозатрат при получении замороженных форм и формирования качественной поверхности отливки смеси с низкой влажностью переведены в высокотекучее состояние с помощью добавки поверхностно-активного вещества. Изучена текучесть смеси для замороженных форм в интервале влажности 1,25-5,0 % в зависимости от величины добавки ПАВ (сульфонол). Установлено, что в состоянии пеносмеси нивелируется вредное влияние примесей и добавок глины в смесь на ее текучесть. Изучено влияние выстаивания пеносмесей на воздухе на объемные плотность и концентрацию пены в зависимости от влажности смеси, что позволяет определять допустимое время использования смеси.

Рассмотрено влияние теплофизических характеристик замороженной формы, обусловленных влажностью формы, ее температурой и количеством глинистой составляющей, на жидкотекучесть, линейную и объемную усадки алюминиевых сплавов.

Приведена математическая модель для исследования процессов теплопередачи при формировании отливок в замороженных формах. Для проверки адекватности модели проведена серия натурных замеров и численных расчетов температурных полей при охлаждении алюминиевого сплава в замороженных формах различного типа (начальная температура -20, -60 °C), которая показала удовлетворительное описание моделью реального процесса. Это позволило оценить влияние ряда технологических и теплофизических характеристик замороженной формы на параметры затвердевания.

Рассмотрены вопросы применения альтернативных топлив растительного происхождения: биодизельного топлива и растительных масел в дизелях. Предложены способы выращивания и переработки различных масличных культурных для получения моторных топлив, непосредственного использования сырых растительных масел в дизелях путем применения специальных камер сгорания и усовершенствованных топливных систем. Приведены различные технологии получения биодизельного топлива. Предложены направления по получению "топливных" культур и созданию "зеленого" двигателя.

Наведено результати дослідження одержаних раніше усереднених рівнянь оптимальних за швидкодією міжорбітальних переходів. Для маневрів зміни форми та розмірів еліптичної орбіти з одночасною зміною одного з кутів, які визначають її розташування в просторі, одержано аналітичні розв'язки задачі в елементарних функціях.

Розглянуто задачу про мінімум часу переходу космічного апарата з малою сталою за величиною та регульованою за напрямком тягою між еліптичними орбітами у центральному силовому полі. Для одержання осереднених рівнянь оптимального руху використано систему рівноденних орбітальних елементів, які дозволяють запобігти появі у рівняннях руху особливостей, пов'язаних з нульовими значеннями ексцентриситету або нахилу еліптичної орбіти.

Розглянуто шестиланкові маніпулятори з усіма обертальними ступенями вільності (шарнірами). Запропоновано метод аналітичного знаходження розв'язань зворотної кінематичної задачі.

Розглянуто керування мобільним роботом, автономну локалізацію у наперед відомій карті та методи побудови траєкторій, а також деякі види коректорів для покращання якості руху по траєкторії.

Проаналізовано світовий досвід використання рослинної олії як палива для дизелів. Наведено результати експериментальних досліджень роботи вихорокамерного дизеля на суміші рослинної олії та дизельного палива за різних співвідношень. Виявлено, що домішка рослинної олії до визначеного співвідношення призводить до поліпшення показників двигуна.

Ключ. слова: Helicobacter pylori, тройная терапия, квадротерапия, висмут, кларитромицин, метронидазол
Індекс рубрикатора НБУВ: Р413.204.6-52

Рубрики:

Виразкова хвороба шлунка і дванадцятипалої кишки

Шифр НБУВ: Ж23117 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Розглянуто задачу про мінімум часу переходу космічного апарата з малою постійною за величиною тягою, яка регулюється за напрямком між довільними еліптичними орбітами у центральному силовому полі. На положення апарата на початковій і кінцевій орбітах обмеження не накладаються. Аналіз оптимального керування проведено з використанням принципу максимуму Понтрягіна. З урахуванням специфічних особливостей руху з малою тягою та великою кількістю обертів навколо центра тяжіння для обчислення оптимальних траєкторій використано метод усереднення Боголюбова - Митропольського. На відміну від відомого розв'язання Едельбаума одержано усереднені рівняння оптимального руху в першому наближенні аналітично. За допомогою відомих перших інтегралів і нового інтеграла усереднених рівнянь руху відповідну двоточкову крайову задачу зведено до вигляду, що потребує інтегрування системи диференціальних рівнянь четвертого порядку та визначення чотирьох невідомих сталих.

Індекс рубрикатора НБУВ: З970.644

Рубрики:

Системи машинного зору

Шифр НБУВ: Ж15477 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Проаналізовано існуючі технології одержання палив з олій рослинного походження. Обгрунтовано одержання палив з заданими властивостями без традиційного шкідливого впливу на довкілля з селекційних і генетично змінених олійних рослин. Запропоновано покращувати згоряння сирих олій завдяки збільшенню змісту ензімів, а також протікання каталітичних реакцій у паливній системі та в камері згоряння. Наведено експериментальні дані щодо застосування різних олій у суміші з дизельним паливом у вихорокамерному дизелі.

Розглядається задача виконання космічним апаратом з електричним ракетним двигуном міжорбітального переходу з максимальним корисним навантаженням при фіксованій стартовій масі. Традиційно задача поділяється на параметричну та динамічну, відповідно до двох типів двигунів: зі сталою та регульованою за величиною тягою. Запропонована заміна змінних, що дозволяє звести усередені рівняння оптимального руху у центральному гравітаційному полі із вказаними двигунами до єдиної форми. Проведено порівняння динаміки повільних змінних для деяких маневрів, що представляють практичний інтерес. Показано, що одержана методом усереднення оцінка потрібної характеристичної швидкості для виконання маневру з тягою, що регулюється, не залежить від заданого часу його виконання, величина ж функціонала задачі - інтеграла від квадрата реактивного прискорення - обернено пропорційна до заданого часу переходу.

Індекс рубрикатора НБУВ: Ю751.5

Рубрики:

Біоетика. Біомедична етика

Шифр НБУВ: Ж14976 Пошук видання у каталогах НБУВ 

Обсужден вопрос о глобальной природе сильнейших землетрясений. Приведены фрагменты записи землетрясения на Суматре 26.12.2004 г. Поиски предвестников таких землетрясений можно проводить как поиски возмущений в ходе деформаций. Их признаками служит повсеместность распространения, синхронность и подобие формы. Проанализированы данные наблюдений вблизи Москвы, определены возмущения в ходе деформации, компенсированы вариации атмосферного давления и температуры. Анализ данных многих станций позволит получить статистически значимые результаты.

Рассмотрены практические направления использования в дизельных двигателях (ДД) топлив растительного происхождения (ТРП): биодизеля, растительных масел, метанола, терпенов и их смесей. При переходе от дизельного топлива (ДТ) к ТРП предложено использовать смеси данных топлив с ДТ, а в качестве присадок применять также вещества растительного происхождения, например, терпены. Рассмотрена возможность применения в ДД метанола, растворенного в биодизеле. Представлены физико-химические характеристики испытанных топливных смесей. Выявлены закономерности изменения экономических и экологических показателей дизеля в широком диапазоне составов смесей. Общим для смесей с добавкой ТРП является улучшение экономичности, снижение дымности, повышение выделения оксидов азота (ОА). Для снижения ОА при сохранении приемлемой экономичности двигателя предложено уменьшать угол опережения впрыскивания топлива. Даны рекомендации по использованию ТРП.

Розглянуто задачу про виконання космічним апаратом з двигуном малої тяги заданого міжорбітального переходу в центральному ньютонівському полі з максимально корисним навантаженням. Традиційний розподіл вказаної задачі на параметричну та динамічну частини призводить до різноманітних варіаційних проблем для регульованого та нерегульованого рушіїв. Для порівняння ефективності рушіїв зі сталою та регульованою тягою розраховано залежність корисних навантажень, що доставляються, від комплексного параметра, що визначається через параметри рушія та характеристичну швидкість маневру переходу протягом мінімального часу зі сталою тягою. Показано, якщо електричний ракетний двигун є маршовим двигуном космічного буксиру, призначеного для багаторазового виконання одноманітних транспортних операцій з відносно великими корисними навантаженнями, то використання конструктивно більш складних регульованих двигунів недоцільне.

Запропоновано підхід до числового розв'язання задачі оптимального керування рухом космічних апаратів (КА) з двигуном малої тяги у сильному центральному гравітаційному полі, що базується на використанні результатів розв'язку усереднених рівнянь оптимального руху. Для модельного маневру КА з двигуном регульованої тяги показано близькість квазіоптимальних траєкторій до усереднених. У випадку двигунів із постійною тягою встановлено, що всередині розв'язки є задовільним першим наближенням для знаходження квазіоптимального розв'язку шляхом мінімізації нев'язки на правому кінці траєкторії.

Сравнена эффективность двух типов электрических ракетных двигателей космических аппаратов: с постоянной и регулируемой по величине тягой. Бортовым источником электрической энергии служат солнечные батареи. Оптимальное управление исследовано с помощью принципа максимума Понтрягина. Учет реальных особенностей регулировочной характеристики рассматриваемой двигательной системы позволяет сделать вывод о незначительности потерь эффективности при замене регулируемого двигателя существенно более простым двигателем постоянной тяги.